„Das U-Boot“ ist ein Bootloader auf dem NGW100, der nach einem Reset automatisch aufgerufen wird. Der Controller springt bei einem Reset an Adresse 0x00000000, ab der auch das Flash gemappt ist.

Mit U-Boot lassen sich neue Images in den Flash-Speicher des NGW100 übertragen. So kann zum Beispiel das Linux-Image gelöscht oder gepatcht werden. Die Dokumentation zu U-Boot beschreibt die unterstützten Befehle. Das U-Boot des NGW100 enthält allerdings noch zusätzliche Kommandos, so z. B. Funktionen zum Initialisieren der SD-Karte und zum Zugriff auf ext2-Dateisysteme. Daher ist es nützlich, nach dem U-Boot-Prompt „help“ einzugeben, um die Befehle der aktuellen Bootloader-Version kennen zu lernen.

Das Schöne ist, dass man durch drücken der Leertaste direkt Zugriff auf den Bootloader des Boards erhält. <!— Mit U-Boot hat man die Möglichkeit, den Flash-Bereich des Bootloaders und damit das U-Boot selbst zu löschen. Daher ist es wichtig, sich mit dem Speichermapping des Boards vertraut zu machen. Als Beispiel enthält das AVRFreaks Wiki eine Anleitung, wie man den Flash-Speicher mit U-Boot schreiben kann.—>

<!— Hier noch ein paar Informationen zum JFFS2 Journalling Flash File System, version 2. Die Flash-Bausteine werden als sogenannte Memory Technology Devices (MTD) vom Betriebssystem behandelt. Eine FAQ zum Troubleshooting und zur generellen Anwendung ist hier zu finden.—>

?       - alias for 'help'
askenv  - get environment variables from stdin
base    - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm   - boot application image from memory
bootp    - boot image via network using BootP/TFTP protocol
cmp     - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp      - memory copy
crc32   - checksum calculation
dhcp    - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
echo    - echo args to console
erase   - erase FLASH memory
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls  - list files in a directory (default /)
flinfo  - print FLASH memory information
fsinfo    - print information about filesystems
fsload    - load binary file from a filesystem image
go      - start application at address 'addr'
help    - print online help
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loop    - infinite loop on address range
ls      - list files in a directory (default /)
md      - memory display
mm      - memory modify (auto-incrementing)
mmcinit - init mmc card
mtest   - simple RAM test
mw      - memory write (fill)
nm      - memory modify (constant address)
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
sleep   - delay execution for some time
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
version - print monitor version

Diese Parameter werden angezeigt wenn man in U-Boot den Befehl printenv ausführt

Uboot> printenv
baudrate=115200
ethaddr=00:04:25:1C:53:6C
bootdelay=1
ethact=macb0
serverip=192.168.0.106
tftpip=192.168.0.106
eth1addr=00:04:25:1C:53:6D
bootargs=console=ttyS0 root=/dev/mtdblock1 rootfstype=jffs2
bootcmd=fsload;bootm
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial 

Diese Dateien und Verzeichnisse sollten zu sehen sein wenn man in U-Boot den Befehl ls ausführt

 Uboot> ls
 Scanning JFFS2 FS: ....... done.
 drwxr-xr-x        0 Fri Dec 15 10:07:40 2006 bin
 drwxr-xr-x        0 Wed Dec 13 09:29:25 2006 config
 drwxr-xr-x        0 Thu Dec 14 10:54:05 2006 dev
 drwxr-xr-x        0 Wed Feb 21 12:53:02 2007 etc
 drwxr-xr-x        0 Wed Dec 13 09:29:25 2006 home
 drwxr-xr-x        0 Wed Dec 13 14:17:25 2006 lib
 lrwxrwxrwx       11 Wed Feb 21 12:30:01 2007 linuxrc -> bin/busybox
 drwxr-xr-x        0 Wed Dec 13 09:29:25 2006 media
 drwxr-xr-x        0 Wed Dec 13 09:29:25 2006 mnt
 drwxr-xr-x        0 Wed Dec 13 09:29:25 2006 proc
 drwxr-xr-x        0 Fri Jan 19 13:46:48 2007 sbin
 drwxr-xr-x        0 Wed Dec 13 09:29:25 2006 sys
 drwxrwxrwt        0 Wed Dec 13 09:29:25 2006 tmp
 -rw-r--r--   905936 Wed Feb 21 13:51:55 2007 uImage
 drwxr-xr-x        0 Wed Feb 21 14:41:10 2007 usr
 drwxr-xr-x        0 Tue Jan 30 13:53:14 2007 var
 drwxr-xr-x        0 Tue Jan 30 09:34:59 2007 www
 Uboot>

Das NGW bringt bei einem fabrikneuen Board folgende Bootmelungen über die serielle Schnittstelle (WAN nicht angeschlossen, LAN an einem Router)

U-Boot 1.1.4-at0 (Jan  3 2007 - 10:30:09)

U-Boot code: 00000000 -> 000144f7  data: 24000000 -> 24002d80
SDRAM: 32 MB at address 0x10000000
Testing SDRAM...OK
malloc: Using memory from 0x11fc0000 to 0x12000000
Flash:  8 MB at address 0x00000000
DRAM Configuration:
Bank #0: 10000000 32 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   macb0, macb1
Press SPACE to abort autoboot in 1 seconds
    \- JFFS2 loading 'uImage' to 0x10200000
Scanning JFFS2 FS: ........ done.
    \- JFFS2 load complete: 905936 bytes loaded to 0x10200000
  \- Booting image at 10200000 ...
   Image Name:   Linux-2.6.18-at0
   Image Type:   AVR32 Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    905872 Bytes = 884.6 kB
   Load Address: 10000000
   Entry Point:  90000000
   Verifying Checksum ... OK
   Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel at 90000000 (params at 11fc0040)...

pdc pdc.0: Atmel Peripheral DMA Controller enabled
EIM: External Interrupt Module at 0xfff00000, IRQ 19
EIM: Handling 4 external IRQs, starting with IRQ 64
smc smc.0: Atmel Static Memory Controller at 0xfff03400
pio0: Atmel Port Multiplexer at 0xffe02800 (irq 13)
pio0: Handling 32 external IRQs, starting with IRQ 96
pio1: Atmel Port Multiplexer at 0xffe02c00 (irq 14)
pio1: Handling 32 external IRQs, starting with IRQ 128
pio2: Atmel Port Multiplexer at 0xffe03000 (irq 15)
pio2: Handling 32 external IRQs, starting with IRQ 160
pio3: Atmel Port Multiplexer at 0xffe03400 (irq 16)
pio3: Handling 32 external IRQs, starting with IRQ 192
pio4: Atmel Port Multiplexer at 0xffe03800 (irq 17)
pio4: Handling 32 external IRQs, starting with IRQ 224
dmac0: DesignWare DMA controller at 0xff200000 irq 2
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
TCP established hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP bind hash table entries: 512 (order: -1, 2048 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 512)
TCP reno registered
JFFS2 version 2.2. (NAND) (C) 2001-2006 Red Hat, Inc.
io scheduler noop registered
io scheduler cfq registered (default)
Serial: Atmel USART3 driver
usart.1: ttyS0 at MMIO 0xffe01000 (irq = 7) is a USART3
loop: loaded (max 8 devices)
eth0: Atmel MACB at 0xfff01800 irq 25 (00:04:25:1c:53:6c)
eth1: Atmel MACB at 0xfff01c00 irq 26 (00:04:25:1c:53:6d)
physmap platform flash device: 00800000 at 00000000
physmap-flash.0: Found 1 x16 devices at 0x0 in 16-bit bank
 Amd/Fujitsu Extended Query Table at 0x0041
number of CFI chips: 1
cfi_cmdset_0002: Disabling erase-suspend-program due to code brokenness.
RedBoot partition parsing not available
Using physmap partition information
Creating 3 MTD partitions on "physmap-flash.0":
0x00000000-0x00020000 : "u-boot"
0x00020000-0x007f0000 : "root"
0x007f0000-0x00800000 : "env"
atmel_spi atmel_spi.0: Atmel SPI Controller at 0xffe00000 (irq 3)
mtd_dataflash spi0.0: AT45DB642x (8448 KBytes)
ip_conntrack version 2.4 (256 buckets, 2048 max) - 204 bytes per conntrack
ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
TCP bic registered
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
Time: avr32 clocksource has been installed.
VFS: Mounted root (jffs2 filesystem).
Freeing init memory: 56K (90000000 - 9000e000)
init started:  BusyBox v1.2.2 (2006.12.13-14:13+0000) multi-call binary
 * mounting virtual filesystems: /proc /sys /dev/pts /dev/shm /config /var/log /var/log/samba /var/log/ntpstats /tmp
 * setting hostname ...          'ngw.example.net'
 * network loopback ...          [[|OK ]]
 * starting syslogd ...          [[|OK ]]
 * log messages to syslog ...    [[|OK ]]
 * starting klogd ...            [[|OK ]]
 * set mdev hotplug ...          [[|OK ]]
 * mdev ...                      [[|OK ]]
 * probing modules ...           vfat loaded, mmc_block loaded, atmel-mci loaded, [[|OK ]]
 * mounting filesystems:         /usr
 * setup eth0 ...                [[|STATIC ]] (10.11.12.1)
 * setup eth1 ...                [[|OK ]]
 * network ...                   [[|OK ]]
 * starting telnetd ...          [[|OK ]]
 * enable ipv4 forwarding ...    [[|OK ]]
 * iptables postrouting ...      [[|OK ]]
 * iptables incoming trafic ...  [[|OK ]]
 * iptables outgoung trafic ...  [[|OK ]]
 * starting dnsmasq ...          [[|OK ]]
 * running ntpdate ...           [[|FAILED ]]
 * starting dropbear ...         [[|OK ]]
 * starting inted ...            [[|OK ]]
 * starting nmbd ...             [[|OK ]]
 * starting smbd ...             [[|OK ]]
 * starting winbindd ...         [[|OK ]]
 * starting httpd ...            [[|OK ]]
 * get board type for GPIO ...   'NGW'
 * setup GPIO boot LED ...       [[|OK ]]
 * setup GPIO LED A ...          [[|OK ]]
 * setup GPIO LED B ...          [[|OK ]]

Network Gateway ready



BusyBox v1.2.2 (2006.12.13-14:13+0000) Built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.

~ #

U-Boot Manual