CAN128 Modul RS232

CAN128 Modul RS232

Das CAN128 Modul RS232 ist ein kompaktes Rapid Prototyping Board für den AT90CAN128. Es ist auch in Ausführungen mit ATmega128 oder ATmega2561 verfügbar. Auf dem Modul befinden sich grundlegende Elemente wie der Quarz, ein RS232 Pegelwandler für zwei serielle Schnittstellen, ein Spannungsregler und ein ISP Anschluss.

Die Ports sind auf zwei 2×17 poligen Stiftleisten im Raster 2,54mm herausgeführt und passen auch auf normale Lochrasterplatinen. Die passenden Buchsenleisten werden mitgeliefert.

Das Modul wir derzeit mit 16MHz angeboten. Versionen mit 8MHz sowie eine Low Voltage Version mit 3,3V sind in Planung.

Technische Daten

Daten des Moduls

Controller: AT90CAN128-16AU
Quarz: 8MHz oder 16MHz
ISP: 6 polig
Spannungsregler: LM1117-5.0 Low Drop Regler
RS232 Pegelwandler für 2 RS232 Schnittstellen
Versorgungsspannung: 6-12V DC
Strom: ca 35mA @ 5V/16MHz
Power LED
Abmessungen: 45x55mm, Höhe ohne Buchsenleiste 19mm
Montage: zwei 34 polige Stiftleisten. 2,54mm Raster
Strom pro Pin: 20mA Sink, 20mA Source ¹⁾
Analoge Eingangsspannung max. +5V

Daten des Controllers

128KByte Flash Programmspeicher
4 kBytes EEPROM
4 kByte internes SRAM
2x 8 Bit Timer/Counter
2x 16 Bit Timer Counter
2x PWM Kanäle mit 8 Bit
6x PWM Kanäle, programmierbar von 2-16 Bit
56 digitale I/O
8 ADC Kanäle mit 10 Bit Auflösung
2x USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)
Master/Slave SPI
Hardware TWI Schnittstelle (I2C)
CAN Controller 2.0A & 2.0B - ISO 16845

Lieferumfang

CAN128 Modul RS232
2x Buchsenleiste 2×17 polig

Fusebits

Einstellung der Fusebytes bei Auslieferung

Low Fuse Byte: 0xFF
High Fuse Byte: 0xD9
Extended Fuse Byte: 0xFF

Änderungen gegenüber Default

CKSEL=1111 - Externer High Freq. Crystal
SUT=11 - Start Up Time 16k CK + 64ms
JTAGEN=1 - JTAG aus
CKDIV8=1 - Clock Devider aus

Übersicht aller Einstellungen mit dem AVR Fuse Calculator

Inbetriebnahme

Für die Inbetriebnahme ist nur recht wenig zu beachten. Der Betrieb des Moduls erfordert lediglich eine stabilisierte Versorgungsspannung von 6V-12V DC an X1-32 und GND an X1-43 und X2-33.

Hinweis: Der Spannungsregler auf dem Modul ist vornehmlich für die Versorgung des Controllers gedacht. Wenn externe Hardware damit versorgt werden soll ist eine Überlastung zu vermeiden.

Soll der AD-Wandler des Moduls nicht verwendet werden muss die Versorgung des Wandlers, AGND und AVCC, unbedingt angeschlossen werden. Man kann jedoch AGND direkt mit dem danebenliegenden Pin GND verbinden, AVCC wird direkt mit +5V (VCC) verbunden.

Wird der AD-Wandler verwendet, muss man für die Versorgung des Wandlers möglichst getrennte Leiterbahnen verlegen, die nicht zu dünn und möglichst weit von besonders „aktiven“ Leitungen entfernt sein dürfen. Diese Leiterbahnen sollten direkt von der Spannungsversorgung (Spannungsregler, Netzteil) aus zu dem Modul geführt werden. Auch hier wird AGND mit GND und AVCC mit VCC verbunden. Direkt vor dem Modul wird ein zusätzlicher 100nF Kondensator zwischen AGND und AVCC und eine Spule mit 10µH in Reihe zu AVCC angeschlossen. Siehe hierzu auch im Datenblatt, ADC Power Connections.

Liegt der Messbereich zwischen 0 und 5V kann AREF direkt mit AVCC verbunden werden. Alternativ kann man die interne Spannungsreferenz verwenden. Als dritte Möglichkeit kann eine externe Spannungsreferenz an den Pin AREF angeschlossen werden.

Pinbelegung

	Pin	Funktion		Pin	Funktion		Pin	Funktion		Pin	Funktion
X1	1	AREF	X1	2	GND	X2	1	R1IN (RS232)	X2	2	T1OUT (RS232)
X1	3	AVCC	X1	4	AGND	X2	3	R2IN (RS232)	X2	4	T2OUT (RS232)
X1	5	PF0 (ADC0)	X1	6	PF1 (ADC1)	X2	5	PG0 (WR)	X2	6	PG1 (RD)
X1	7	PF2 (ADC2)	X1	8	PF3 (ADC3)	X2	7	PG2 (ALE)	X2	8	PEN
X1	9	PF4 (ADC4/TCK)	X1	10	PF5 (ADC5/TMS)	X2	9	PA0 (AD0)	X2	10	PA1 (AD1)
X1	11	PF6 (ADC6/TDO)	X1	12	PF7 (ADC7/TDI)	X2	11	PA2 (AD2)	X2	12	PA3 (AD3)
X1	13	PE0 (RXD/PDI)	X1	14	PE1 (TXD/PDO)	X2	13	PA4 (AD4)	X2	14	PA5 (AD5)
X1	15	PE2 (XCK0/AIN0)	X1	16	PE3 (OC3A/AIN1)	X2	15	PA6 (AD6)	X2	16	PA7 (AD7)
X1	17	PE4 (OC3B/INT4)	X1	18	PB5 (OC3C/INT5)	X2	17	PC6 (A14)	X2	18	PC7 (A15/CLKO)
X1	19	PE6 (T3/INT6)	X1	20	PE7 (IC3/INT7)	X2	19	PC4 (A12)	X2	20	PC5 (A13)
X1	21	PB0 (SS)	X1	22	PB1 (SCK)	X2	21	PC2 (A10)	X2	22	PC3 (A11)
X1	23	PB2 (MOSI)	X1	24	PB3 (MISO)	X2	23	PC0 (A8)	X2	24	PC1 (A9)
X1	25	PB4 (OC0)	X1	26	PB5 (OC1A)	X2	25	PD0 (SCL/INT0)	X2	26	PD1 (SDA/INT1)
X1	27	PB6 (OC1B)	X1	28	PB7 (OC1C/OC2)	X2	27	PD2 (RXD1/INT2)	X2	28	PD3 (TXD1/INT3)
X1	29	PG3 (TOSC2)	X1	30	PG4 (TOSC1)	X2	29	PD4 (ICP1)	X2	30	PD5 (TXCAN/XCK1)
X1	31	/RESET	X1	32	VDD (6-12V)	X2	31	PD6 (RXCAN/T1)	X2	32	PD7 (T0)
X1	33	VCC	X1	34	GND	X2	33	GND	X2	34	VCC

RS232 Konfiguration

Das CAN128 Modul RS232 bietet eine flexible Konfiguration der RS232 Ports. Standardmäßig sind beide Ports als RS232 aktiviert. Über die dreipolige Lötbrücke lässt sich der gesamte RS232 Treiber deaktivieren. Sobald der Treiber deaktiviert ist schalten alle Ein- und Ausgänge in den Tri-State Modus. Die IO Ports des AT90CAN128 (PE0/1, PD2/3) können für andere Funktionen verwendet werden.

Mit den beiden einfachen Lötbrücken lässt sich der zweite Comport (PD2, PD3) vom RS232 Treiber trennen. Damit stehen die Ports am Controller für andere Funktionen zur Verfügung.