Agilent Q9846

Diese Seite soll für andere Bastler, die ihr Material auch aus Edelschrott beziehen, ein Ersatz für ein Datenblatt zu diesem interessanten Baustein sein.

Aus HP-Tintenstrahldruckern der Deskjet 3xxx-Serie.

Es handelt sich beim Q9846 um eine Gabellichtschranke mit zwei Kanälen für inkrementelle Quadratur-Encoder. In Zusammenarbeit mit einer Taktscheibe mit 200 LPI bzw. 1800 Takten pro Umdrehung, die ebenfalls aus dem Drucker ausgebaut werden kann, lassen sich hochauflösende Encoder für die Odometrie und Geschwindigkeitsmessung in Robotern aufbauen. Vergleichbare ist zum Beispiel der GP1A71R von Sharp.

Die Logik des Druckers läuft hauptsächlich mit 3,3 V, sodass ich diesen Wert als Betriebsspannung angenommen habe.

Die Ausgangsspannungen des Bausteins liegen an den Pins „Ch A“ und „Ch B“ an. Die Signale sind zueinander um 90° phasenverschoben.

Die Ausgangssignale haben die Form von Sinus-Halbwellen und sind sozusagen high-aktiv.

Leider lassen sich die gemessenen Pegel nicht direkt mit Digitalschaltungen auswerten, es müsste ein Pegelumsetzer aufgebaut werden, der aus dem Spannungshub 0,25 - 1,5 V z. B. TTL-Pegel macht. Dies ließe sich recht einfach mit zwei Komparatoren erreichen.

Für die Abmessungen siehe obige Grafik.

Die im Drucker verbaute Encoderscheibe hat 200 Lines per Inch Auflösung, bei insgesamt 1800 Zählschritten. Demnach kann der Baustein zumindest diese Auflösung verarbeiten.

Über die Maximalfrequenz kann ich keine Angaben machen, außer dass ich die Encoderscheibe mit ca. 55 U/min betrieben und dabei eine Frequenz von 1,66 kHz gemessen habe. Die ANstiegszeit des Signals steigt mit der Frequenz, sodass die Verrundung der Flanken nicht begrenzend wirkt, sondern auf den analogen Auswerteschaltkreis zurückzuführen ist, der auch Zwischenstufen in der Ausleuchtung abbildet.

Die Encoderscheibe ist von PWB-Ruhlatec und scheinbar eine OEM-Sonderanfertigung.

Für die Anwendung in einer eigenen Konstruktion müsste eine Nabe angefertigt werden.

–JanW 18:57, 11. Okt. 2007 (CEST)