CAN128 Modul
Das CAN128 Modul ist ein kompaktes Rapid Prototyping Board für den AT90CAN128. Es ist auch in Ausführungen mit ATmega128 oder ATmega2561 verfügbar. Auf dem Modul befinden sich grundlegende Elemente wie der Quarz, ein Spannungsregler und ein ISP Anschluss.
Die Ports sind auf vier 2×8 poligen Stiftleisten im Raster 2,54mm herausgeführt und passen auch auf normale Lochrasterplatinen. Die passenden Buchsenleisten werden mitgeliefert.
Das Modul wir derzeit mit 16MHz angeboten. Eine Version mit 8MHz ist in Planung.
Technische Daten
Daten des Moduls
- Controller: AT90CAN128-16AU
- Quarz: 8MHz oder 16MHz
- ISP: 6 polig
- Spannungsregler: LM1117-5.0 Low Drop Regler
- Versorgungsspannung: 6-12V DC
- Strom: ca 35mA @ 5V/16MHz
- Power LED
- Abmessungen: 37x50mm, Höhe ohne Buchsenleiste 19mm
- Montage: vier 16 polige Stiftleisten. 2,54mm Raster
- Strom pro Pin: 20mA Sink, 20mA Source 1)
- Analoge Eingangsspannung max. +5V
Daten des Controllers
- 128KByte Flash Programmspeicher
- 4 kBytes EEPROM
- 4 kByte internes SRAM
- 2x 8 Bit Timer/Counter
- 2x 16 Bit Timer Counter
- 2x PWM Kanäle mit 8 Bit
- 6x PWM Kanäle, programmierbar von 2-16 Bit
- 56 digitale I/O
- 8 ADC Kanäle mit 10 Bit Auflösung
- 2x USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)
- Master/Slave SPI
- Hardware TWI Schnittstelle (I2C)
Lieferumfang
- CAN128 Modul
- 4x Buchsenleiste 2×8 polig
Fusebits
Einstellung der Fusebytes bei Auslieferung
- Low Fuse Byte: 0xFF
- High Fuse Byte: 0xD9
- Extended Fuse Byte: 0xFF
Änderungen gegenüber Default
- CKSEL=1111 - Externer High Freq. Crystal
- SUT=11 - Start Up Time 16k CK + 64ms
- JTAGEN=1 - JTAG aus
- CKDIV8=1 - Clock Devider aus
Übersicht aller Einstellungen mit dem AVR Fuse Calculator
Inbetriebnahme
Für die Inbetriebnahme ist nur recht wenig zu beachten. Der Betrieb des Moduls erfordert lediglich eine stabilisierte Versorgungsspannung von 6V-12V DC an SV3-4 und GND an SV1-1 und SV3-1.
Hinweis: Der Spannungsregler auf dem Modul ist vornehmlich für die Versorgung des Controllers gedacht. Wenn externe Hardware damit versorgt werden soll ist eine Überlastung zu vermeiden.
Soll der AD-Wandler des Moduls nicht verwendet werden muss die Versorgung des Wandlers, AGND und AVCC, unbedingt angeschlossen werden. Man kann jedoch AGND direkt mit dem danebenliegenden Pin GND verbinden, AVCC wird direkt mit +5V (VCC) verbunden.
Wird der AD-Wandler verwendet, muss man für die Versorgung des Wandlers möglichst getrennte Leiterbahnen verlegen, die nicht zu dünn und möglichst weit von besonders „aktiven“ Leitungen entfernt sein dürfen. Diese Leiterbahnen sollten direkt von der Spannungsversorgung (Spannungsregler, Netzteil) aus zu dem Modul geführt werden. Auch hier wird AGND mit GND und AVCC mit VCC verbunden. Direkt vor dem Modul wird ein zusätzlicher 100nF Kondensator zwischen AGND und AVCC und eine Spule mit 10µH in Reihe zu AVCC angeschlossen. Siehe hierzu auch im Datenblatt, ADC Power Connections.
Liegt der Messbereich zwischen 0 und 5V kann AREF direkt mit AVCC verbunden werden. Alternativ kann man die interne Spannungsreferenz verwenden. Als dritte Möglichkeit kann eine externe Spannungsreferenz an den Pin AREF angeschlossen werden.
Pinbelegung
| Pin | Funktion | Pin | Funktion | Pin | Funktion | Pin | Funktion | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SV 1 | 1 | GND | SV 2 | 1 | PE0 (RXD0/PDI) | SV 3 | 1 | GND | SV 4 | 1 | PC0 (A8) |
| SV 1 | 2 | VCC | SV 2 | 2 | PE1 (TXD0/PDO) | SV 3 | 2 | VCC | SV 4 | 2 | PC1 (A9) |
| SV 1 | 3 | RESET | SV 2 | 3 | PE2 (XCK0/AIN0) | SV 3 | 3 | NC | SV 4 | 3 | PC2 (A10) |
| SV 1 | 4 | PG0 (/WR) | SV 2 | 4 | PE3 (OC3A/AIN1) | SV 3 | 4 | VDD | SV 4 | 4 | PC3 (A11) |
| SV 1 | 5 | PG1 (/RD) | SV 2 | 5 | PE4 (OC3B/INT4) | SV 3 | 5 | PF7 (ADC7/TDI) | SV 4 | 5 | PC4 (A12) |
| SV 1 | 6 | PG2 (ALE) | SV 2 | 6 | PE5 (OC3C/INT5) | SV 3 | 6 | PF6 (ADC6/TDO) | SV 4 | 6 | PC5 (A13) |
| SV 1 | 7 | PG3 (TOSC2) | SV 2 | 7 | PE6 (T3/INT6) | SV 3 | 7 | PF5 (ADC5/TMS) | SV 4 | 7 | PC6 (A14) |
| SV 1 | 8 | PG4 (TOSC1) | SV 2 | 8 | PE7 (ICP3/INT7) | SV 3 | 8 | PF4 (ADC4/TCK) | SV 4 | 8 | PC7 (A15/CLKO) |
| SV 1 | 9 | PD0 (SCL/INT0) | SV 2 | 9 | PB0 (/SS) | SV 3 | 9 | PF3 (ADC3) | SV 4 | 9 | PA0 (AD0) |
| SV 1 | 10 | PD1 (SDA/INT1) | SV 2 | 10 | PB1 (SCK) | SV 3 | 10 | PF2 (ADC2) | SV 4 | 10 | PA1 (AD1) |
| SV 1 | 11 | PD2 (RXD1/INT2) | SV 2 | 11 | PB2 (MOSI) | SV 3 | 11 | PF1 (ADC1) | SV 4 | 11 | PA2 (AD2 |
| SV 1 | 12 | PD3 (TXD1/INT3) | SV 2 | 12 | PB3 (MISO) | SV 3 | 12 | PF0 (ADC0) | SV 4 | 12 | PA3 (AD3) |
| SV 1 | 13 | PD4 (ICP1) | SV 2 | 13 | PB4 (OC2A) | SV 3 | 13 | AREF | SV 4 | 13 | PA4 (AD4) |
| SV 1 | 14 | PD5 (TXCAN/XCK1) | SV 2 | 14 | PB5 (OC1A) | SV 3 | 14 | AGND | SV 4 | 14 | PA5 (AD5) |
| SV 1 | 15 | PD6 (RXCAN/T1) | SV 2 | 15 | PB6 (OC1B) | SV 3 | 15 | AVCC | SV 4 | 15 | PA6 (AD6) |
| SV 1 | 16 | PD7 (T0) | SV 2 | 16 | PB7 (OC0A/OC1C) | SV 3 | 16 | PEN | SV 4 | 16 | PA7 (AD7) |
ISP Connector
Das CAN128 Modul hat einen 6 poligen ISP Anschluss kompatibel zum Atmel Standard wie er bei AVRISP mkII oder dem AVR Dragon zu finden ist.
Maße
Schaltplan
