======DFU Programmer======
Der [[http://dfu-programmer.sourceforge.net/|DFU Programmer]] ist ein OpenSource Tool für die Bootloader von einigen 8051 Mikrocontrollern, von AVR Mikrocontrollern mit USB und für die AT32UC3A und AT32UC3B von Atmel.

=====Compilieren=====
====Ubuntu====
Für den Download von Sourceforge benötigt man das Paket //subversion//
  sudo apt-get install subversion

  svn co https://dfu-programmer.svn.sourceforge.net/svnroot/dfu-programmer dfu-programmer
  cd dfu-programmer/trunk/dfu-programmer/
  ./bootstrap.sh
  ./configure
  make
  sudo make install

Auf Multicore Systemen kann man z.B. //make -j3// angeben, um den Compiliervorgang zu beschleunigen.

====udev====
Damit die AVR USB Controller erkannt werden muss folgende Datei editiert werden

  gksu gedit /etc/udev/rules.d/80-usbprog.rules

Für den AT90USB162 ist folgende Zeile einzufügen

  ATTR{idVendor}=="03eb", ATTR{idProduct}=="2ffa", GROUP="plugdev", MODE="0660"

Damit der Controller erkannt wird muss udev neu gestartet werden

  sudo /etc/init.d/udev restart

=====Benutzung=====
Bevor man programmieren kann muss man einen Reset ausführen, während der Pin /HWB (Hardware Boot) des Controllers auf Masse liegt (Low Aktiv). Anschließend muss man diese drei Befehle nacheinander ausführen.

  dfu-programmer $MCU erase
  dfu-programmer $MCU flash *Hexdatei*
  dfu-programmer $MCU start

Für $MCU ist der entsprechende Controller einzutragen, z.B. //at90usb1287//